Учебна програма по спец. Двг
Изтегляне 4.37 Mb. Pdf просмотр
|
Свързани:
24-881, prilojenie-23-880, серия 07 общ вид
| K = (s) и n С = (s). Освен необходимия голям изчислителен ресурс, като недостатък на метода може да се посочи и фактът, че в него, както при повечето числени методи, се допускат някои нестроги и недостатъчно добре обосновани предположения, като например въвеждането на "независим множител на Лагранж", с което оптимизационната процедура се отдалечава значително от класическия метод на Лагранж. Същевременно при нито една от известните разработки не е изследвана областта, в която методът дава достоверни резултати, а както е отбелязано в някои публикации на наши учени (проф. Н. Ненов, доц. Р. Попов), практически се изключва изследването на варианти на движение с "трионообразна" средна част на фазовата траектория. Предложеният от Костромин "метод на локалните вариации" е всъщност разновидност на метода на динамичното програмиране. Същността му се състои в последователно оптимизиране на отделни части от траекторията, при което се приема, че в останалите части тя е неизменна. Методът се прилага за цялата траектория на движение до постигане на минимален разход на енергоресурс. В сравнение с класическото динамично програмиране този метод изисква значително по-малко машинно време за извършване на изчисленията. Методите "киевска метла" и "блуждаеща тръба" също са варианти на динамичното програмиране. Първият от тях дава възможност за отчитане на преходните процеси в силовия комплекс на дизеловия локомотив, а при вторият 100 – чрез въвеждането на някои ограничения се съкращава броят на сравняваните варианти, а оттам и времето за изчисления. В последните години широко приложение при решаване на задачите за оптимално управление на локомотива намира методът, основан на принципа на максимума на Понтрягин. При зададените по-горе условия на задачата (8.1) (8.14) се търси минимум на хамилтониана: (8.22) където е постоянен коефициент; Изтегляне 4.37 Mb. Сподели с приятели:
|