Под понятието “система за автоматично регулиране” (САР) се разбира затворена верига, процесът на регулиране в която се извършва без участието на оператора. По такъв начин системата за автоматично регулиране може да бъде илюстрирана с помощта на функционалната структура, показана на фиг.1.2.
В тази схема по същество има два основни елемента: обект на регулиране и устройство, което автоматично поддържа зададената стойност на регулируемите величини. Това устройство се нарича автоматичен регулатор или просто регулатор. В някои литературни източници измервателното устройство (първичният източник на информация) се отнася към обекта. По принцип, обаче, това не променя характера на системата. Отделните блокове във функционалната структура на автоматичния регулатор могат да имат различна степен на сложност. Това зависи от характера на системата. В частност управляващото устройство може да бъде и цифрова изчислителна машина, при което се осъществява напр. т.н. “режим на пряко цифрово управление”.
Сподели с приятели: |
