Функционална структура на САР и САУ

Извънредно много машини, апарати, производствени механизми и технологични процеси изискват за протичане на тяхната нормална работа, поддържане на зададено ниво или стойност на определени величини, непрекъснато или периодично следване и следене на други, а понякога и осигуряване на тяхното изменение по предварително зададена програма. Решаването на тези задачи почива на принципите на автоматичното регулиране. Тези принципи са аналогични на принципите на функционирането на системите, при които процесът на регулиране се осъществява непосредствено от оператора. Нека разгледаме един процес на регулиране, подчинен на неавтоматичен принцип. За да може операторът да регулира, преди всичко трябва да има известна информация за обекта на регулирането. Ето защо той наблюдава и регулира неговото състояние. Тук следва да отбележим, че под “обект” на регулирането се разбира производственият или технологичен процес, който се регулира(напр. процес на поддържане на температура в определени граници, процес на изпразване или пълнене на даден резервоар и т.н.). Технологичният обект, който подлежи на автоматизация не трябва да се смесва погрешно с физическия обект, в който се развива този процес. За да се подчертае тази разлика, физическият обект се нарича агрегат. Така напр. ако процесът на поддържане на температура се извършва в някакво помещение, то обект на регулиране (на автоматизация) е самият процес на изменение на температурата, а помещението ще бъде агрегат. Събраната информация за обекта позволява на оператора да установи отклонението от нормалното или зададеното протичане на процеса. Отклоненията от нормалния режим могат да възникнат вследствие на различни смущаващи въздействия върху обекта на регулирането. По-нататък, операторът приема необходимите решения и определя характера на необходимите въздействия върху обекта на регулирането именно на базата на предварително получената информация. Този процес на активна намеса в регулирането операторът извършва с помощта на специални апарати и механизми.

Приетите решения от оператора за характера на въздействието върху обекта означават формиране на т.н. управляващи сигнали. При това операторът извършва определена умствена работа, включваща редица логически и математически операции.

Описаният процес на регулиране протича по затворения контур: от обекта на регулирането към оператора постъпва информация за обекта и от оператора към обекта постъпват управляващи (командни) сигнали. Графично този процес на циркулиране на информацията може да се представи, за разглеждания случай, със схемата на фиг.1.1. Тази система, обаче, не е автоматична, тъй като веригата се затваря от оператора.

фиг.1.1