ГЛАВА ВТОРА.
АВТОМАТИЧНО РЕГУЛИРАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ
1 .Същност на управлението.
До сега понятието “управление” беше използвано без да се дадат по-строги и обосновани определения. Следва да се отбележи, че съществуват няколко такива.
Всяко управление включва най - общо следното [4, с....]:
а) получаване на информация за състоянието на обекта;
б) обработка на информацията за състоянието на обекта и сравнение с целите на управлението;
в) вземане на решение за изменение на състоянието на обекта и избор на закон за управление;
г) въздействие върху обекта за управление в съответствие с избрания закон за управление.
Следователно управлението е съвкупност от процеси на събиране, обработка и използване на информацията по определен начин, в съответствие с предварително определена цел (критерий) при функционирането на системата.
Автоматизацията , разглеждана в горепосочения контекст, се проявява в създаване и използване на устройства, технически системи и методи, които реализират отделни функции от тези процеси.
Всяка система се характеризира с вход и изход. В зависимост от техния брой различаваме системи с един вход и един изход ( т.н. SISO ) и системи с няколко входа и изхода ( т.н. МIМО) . От практическа гледна точка управлението в една система означава, че заставяме изходът да се изменя по желан начин.
Сподели с приятели: | 
