Динамиката е свързана със силите, които предизвикват движението. При разглеждане на постъпателното движение въведохме различни видове сили, които продължават да действат и при въртеливо движение. Това ускорение е
резултат от нов тип сила, която се появява само при въртеливо движение и се нарича
центростремителна. Посоката ú съвпада с тази на центростремителното ускорение, а големината ú според втория принцип на Нютон е:
След въвеждането на новите кинематични величини е добре да намерим подходящи динамични такива.
Стойности на инерчния момент и инерчния радиус за някои често срещани въртеливи движения с ос на въртене, минаваща през центъра на тежестта на въртящото се тяло.
