Сензорни качества: - осезателни - опипване с ръка, докосване с пръсти, преместване - зрителни - движение на погледа по възприемания предме, фиксирането му. - възприемане на форма, чрез опипване с ръка и поглед. - възприемане на звук, чрез произношение, интониране и т.н. Сензорни процеси- усещане, възприемане, представяне и т.н. се разглеждат като комплект от перцептивни действия, отразяващи външни въздействия върху анализаторите. Напълно основателно се отбелязва, че те не трябва да се разглеждат като рецепторни процеси, а като рефлекторни. Развитието на сензорните процеси е в тясна връзка с овладяване на сензорните еталони. Човекът в историческото си развитие започва да опознава предметите от околната действителност по външни свойства, признаци, качества, които са доловими от сетивата. А.В.Запорожец като разработва този въпрос сочи, че в обществената практика човекът е отделил от многообразното въздействие онези свойства, които могат да се разчленяват и обобщават в система. Норматимното значение на някои външни свойства на предметите, отделени в процес на обществено - историческа практика Запорожец нарекъл сензорни еталони.
Целта на сензорното възпитание е формирането на сензорни способности, като цялостно възприемане на предметите, разчленяване на свойствата им, установяване на връзките между тях, отнасяне на възприемането към еталон и т.н. Тези способности се проявяват във всяка дейност. Основните задачина сензорното възпитание са: диференциране на перцептивните действия, за да се възприемат съществените качества на предметите и да се усъвършенстват и обобщават в сензорни процеси; формиране на системи от еталони и обобщени и диференцирани представи за връзките между външните и вътрешните свойства на предметите; формиране на сензорни способности, които улесняват овладяването на обобщени начини на обследване, необходими на детето при самостоятелно обозначаване на предметите на околната действителност.
