4. Управление и контрол: Контролер Управлението и контролът се извършват от контролер.
Параметрите за управление и контрол са:
- температури по времеви зони;
- гранична
температура за охлаждане;
- времена на подгряване и запояване;
- скорост на нарастване на
температура по зони;
- време за натиск;
- сила на натиск.
При излизне на параметър извън зададените граници машината сигнализира звуково и светлинно.
5. Циклично време за запояване: Времето за запояване се определя от
масата на запояваните изводи, площа на падовете, от приложеното подгряване и
от вида на термода, както и от мощността на машината.
Целта е да се намалява цикличното време за запояване и затова се търси оптималното.
6. Настройки и оптимизация: Настройката се извършва от контролния панел или от компютър, като за всяко изделие се създава програма със съответни параметри.
За оптимизация на параметрите е нужен опит и технологични проби.
II. Роботно запояване 1. Същност и видове: 1.1. Същност: Роботното запояване е автоматично запояване с използване на роботи или XY маси и специализиран поялник.
1.2. Видове:
- с XY маса
- с
робот III. Ръчно запояване 1. Процес 
