Промишлените манипулатори от фамилията Пирин (предимно от портален тип) са предназначени за захранване на металорежещи машини .Използват се също за автоматизация на транспорта на детайли във автоматичните технологични линии и във автоматизираните технологични модули за масово и едросерийно производство.Порталните промишлени манипулатори са инградени от агрегатно-модулен принцип със висока
степен на унификация.Те са със самостоятелно хидрозадвижване,
цифрово-програмно управляващо устройство и пулт за управление.Имат от една до четири ръце,които действат последователно или паралелно.Различните модификации имат от две до четири степени на подвижност. Скоростта на всички движения се регулира плавно,със което се постигат широки функционални възможности. Движенията се извършват до опиране във твърда повърхност,което гарантира висока точност на позициониране при работа със металорежещи машини.
