Ту-габрово 2010 Съдържание Промишлени роботи

Промишленият робот е „Автоматична машина със изпълнено устройство – манипулатор на промишлените роботи,със две и повече степени на свобода и с препограмируемо управляващо устройство за изпълнение на двигатели и управляващи функции в производствения процес,заменящи аналогични функции на човека при преместване на произвежданите предмети и (или) технологичната екипировка”. Промишлените роботи са елементи,без които е невъзможна комплексната автоматизация на процесите и производствата. С използването на промишлените роботи,машините с цифрово-програмно управление, микропроцесорната техника и други човекът не участва пряко във производствения процес,а поема функциите на негов творец и контрольор. Промишлените роботи са основна предпоставка за създаване на принципно нови технологии без пряко участие на човека и имат огромно социално значение – нямаляват или премахват тежкия физически и монотонен труд. Тяхното разработване и приложение е едно ново научно-техническо направление.То включва създаването не само на роботи,но и на автоматизирани технологични модули и автоматизирани технологични линии. Със тяхна помощ се произвежда висококачествена продукция при малки разходи и се увеличава производителността на труда от две до три пъти.Блоковата схема на робот е показана на фиг.1. Тя включва: система за манипулиране,система за задвижване, система за управление,информационна система,система за придвижване,система за връзка.