а-промишлени роботи които работят в правоъгълна координатна система; б-промишлени роботи които работят в цилиндрична координатна система; в-промишлени роботи които работят в сферична координатна система; г-промишлени роботи които работят в антропоморфна координатна система;
Промишлени роботи, които работят в антропоморфна координатна система ( фиг.2г).Работната област се състои приблизително от части от сферични повърхнини.Механичната конструкция се състои от основа, рамо и лакетна част,които се движат във вертикалната равнина.Ротационната лакетна става е
монтирана между рамото и лакетната част,а ротационната раменна става-между основата и рамото.Ротационната раменна става има и ротационно движение в хоризонталната равнина.
