По начина на програмитане промишлените роботи биват:
Програмирани аналитично, когато програмата се изготвя по предварително известни траектории.
Програмирани без обучение,когато траекторията предварително не
е известна.Тя може да има доста сложен характер,при което с ръката на промишления робот се обхожда траекторията и се записва в запомнящо устройство.По такъв начин се извършва обучението.
