Ту-габрово 2010 Съдържание Промишлени роботи
В зависимост от вида на управлението
Изтегляне 4.56 Mb.
|
- Навигация на страницата:
- 2.Промишлени роботи с адаптивно управление
| В зависимост от вида на управлението промишлените роботи биват:
1.Промишлени роботи с програмно управление,което може да бъде циклично,позиционно и контурно.От своя страна промишл- ените роботи с програмно управление са: Промишлени роботи с твърда програма, т.нар. промишлени манипулатори. Промишлени роботи с гъвкава програма, т.нар. промишлени роботи. 2.Промишлени роботи с адаптивно управление-позиционно или контурно.Системата за управление е основна в структурата на проми- шлените роботи.Етапите на нейното развитие определят и етапите на развитието на промишлените роботи.Промишлените роботи от 50-те години на нашия век днес са усъвършенствани.Практически те са първо поколение промишлени роботи,което определя съвременното световно равнище на роботиката.Те са програмируеми технически средства с възможност за микропроцесорно управление,собствена памет и извършват основни и спомагателни операции по предварително зададена програма. Произвежданите роботи от първо поколените са с ограничени сетивни възможности.Те не виждат, не чуват, не могат да говорят.При разработван- ето на съвременните промишлени роботи се поставят изисквания за висока гъвкавост и бързо адаптиране към околната среда.Такива са промишлени роботи от второ поколение, които са снабдени със сензори за виждане, чуване и говор.Те са подобни на човешките сетивни органи и чрез тях промишлените роботи възприемат и реагират на околната среда. Промишлените роботи с изкуствено зрение могат да различават,отделните детайли,цветовете и разположението им в палетите,което разширява тяхната област на приложение. Промишлените роботи от второ поколение могат да се приспособяват към различни случайни отклонения в разполож- ението на детайлите,могат да се избират и отделят определен вид детайли, да правят корекция на траекторията на движение и да реагират на много сложни външни условия.В промишлените роботи от второ поколение могат да се вграждат системи за измерване на теглото на детайлите,а също така и аудиосистеми,които изпълняват команди от човешки глас.Тези промишлени роботи могат много лесно да се програмират направо с човешка реч.По-висша степен на развитие на промишлените роботи са така наречените интелигентни роботи от трето поколение,с изкуствен интелект.Това са роботи с елементи на човешка чувствителност, способни да разпознават и идентифицират различни обекти и ситуации, да ги анализират и вземат решения и да изпълняват функции въз основа на взети решения, а също и да се самопрограмират. Изтегляне 4.56 Mb. Сподели с приятели:
|