Ту-габрово 2010 Съдържание Промишлени роботи
Според възможностите си за придвижване
Изтегляне 4.56 Mb.
|
- Навигация на страницата:
- В зависимост от начина на закрепване
- В зависимост от захранването на задвижващата система
- Изпълнителните им механизми
- Двигателите за постоянен ток
| Според възможностите си за придвижване промишлените роботи
биват: стационарни-неподвижно закрепени по отношение на обслужващите машини и съоръжения, и подвижни-с възможност за придвижване спрямо обслужваните от тях машини. В зависимост от начина на закрепване на работното място промишлените роботи биват: подови-монтирани на пода; окачени-закрепени на специално устройство,като портал,колона и други; и вградени-монтирани непосредствено към обслужващия обект. В зависимост от захранването на задвижващата система промишлените роботи биват следните видове: Електромеханични промошлени роботи-имат големи възможности за предаване на сигналите,бързодействие на управляващите елементи, захранване с леснодостъпна електроенергия,опазване на околната среда и манипулиране на леки товари.Те не са подходящи за обработване на големи товари,тъй като бързодействието им намалява.Изпълнителните им механизми са серводвигатели за променлив ток, серводвигатели за постоянен ток и стъпкови двигатели. Двигателите за променлив ток са по-устойчиви и по прости за обслужване,но имат по нисък коефициент на полезно действие. Двигателите за постоянен ток по-бързо се износват поради наличието на колектор,голям момент на триене,искрене на четките и други.Стъпковите двигатели осигуряват просто регулиране на позиционирането и скоростта,възможност за управление в отворена регулираща верига, голямо бързодействие, относително голям въртящ момент,непосредствено управление с дискретни сигнали и други.При претоварване обаче точността им на позициониране рязко спада. Хидравлични промошлени роботи-те имат малка маса,голяма мощност, компактност,възможност за работа при високи налягания,малък коефици- ент на свиване на течността,висока честота на собствените трептения, просто регулиране на налягането на разхода,простота на усилването и леко обслужване.Те намират най-голямо приложение,но имат и редица недост- атъци,като необходимост от автономен енергиен блок,зависимост от вискозитета на течността от температурата ( и съответно изменение на загубите на налягането в тръбопровода), изменение на характеристиките вследствие на вътрешни утечки, пожароопасност, необходимост от тръб- опроводи и редовна проверка на количеството на течността ,което има големи загуби в началния период на експлоатация. Пневматични промошлени роботи-имат просто управление,ниска цена, висока надеждност, пожаробезопасни са, не замърсяват околната среда. Най-големите им недостатъци са трудно поддържане на зададена скорост и осъществяване на позиционно управление, ниска изходна мощност, необходимост от смазване за предпазване от корозия. Комбинирани промошлени роботи-съчетават се предимствата на отделните задвижвания.Такива са електрохидравличните стъпкови двигатели,които се състоят от електрически стъпков двигател и хидравличен усилвател. Освен всички предимства на стъпковите двигатели, те имат и голям изходен момент,достатъчно бързодействие и стабилност при работа както при голяма инерционност на товара,така и при бързи промени на товарния момент. Изтегляне 4.56 Mb. Сподели с приятели:
|