Ту-габрово 2010 Съдържание Промишлени роботи



страница5/16
Дата28.02.2022
Размер4.56 Mb.
#113707
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16
dokumentite.com-promishleni-roboti (1)
Системата за придвижване осигурява извършването на глобални движения (преместване) на промишлени роботи с помощта на колесни,крачещи и други устройства.
Системата за връзка организира обмена на информация между робота и човека.Тази система предава задачите от човека на робота, организира диалога между човека и робота,контролира работата на робота,открива неизправности чрез периодична диагностика и други. Информацията от човека към робота се предава чрез клавиатура за въвеждане на данни от операторския пулт.Напоследък все по-широко приложение намира пряката речева връзка между човек и робот,а също и въвеждането на информация със помощта на биопотенциали (биоуправление).Информацията от робота към човека обикновено се предава с помощта на звукови и светлинни сигнали,изнесени на информационни табла,цифрови индикатори, монитори и други.
Интелигентността на робота зависи главно от системите му за инфор-
мация,управление и връзка.На базата на тези системи се създават промишлени роботи със широки функционални възможности – от роботи с ръчно управление ( от оператор ) или с твърда програма на действие до интелигентни роботи с цифрово-програмно управление, които са в състояние да изпълняват самостоятелно сложни задачи и да наподобяват качествата на човека.




Сподели с приятели:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   16




©obuch.info 2024
отнасят до администрацията

    Начална страница