Системата за управление формира управляващи сигнали и ги изпраща към системата за задвижване.Управляващите сигнали са предварително въведени и запомнени във запомнящото устройство или се въвеждат във процеса на обучение или самообучение на базата на сигналите,постъпващи от информационната система или от човека оператор през системата за връзка.
Информационната система е съвкупност от първични преобразува- тели и устройства – сензори (датчици) за възприемане,които измерват, обработват и преработват данни както за вътрешното състояние на промишлените роботи (положението на работните органи на системата за манипулиране и придвижване във пространството),така и за състоянието на външната среда.
