Системата за манипулиране е механично устройство (наричано още ръка или манипулатор) със две или повече степени на свобода и може да хваща и предвижва обекти във тримерното пространство.Устройството подобно на човешката ръка може да извършва сложни движения,като хващане,пренасяне,завъртане,обръщане,монтаж и други,които се определят от степените на свобода.Степен на свобода е възможността на функционалните елементи да се преместват във пространството.
Системата за задвижванее съвкупност от енергийни източници и устройства за пренасяне и преобразуване на енергията.Под въздействие на управляващите сигнали от системата за управление тази енергия задвижва системата за манипулиране.
