Промишлени роботи, които работят в правоъгълна координатна система ( фиг.2а).
Промишлени роботи, които работят в цилиндрична координатна система ( фиг.2б).Рабитната област на тези роботи е част от цилиндри-
чна повърхнина.Механичната конструкция се състои от хоризонтална греда,монтирана подвижно върху вертикална колона,която също е
върху въртяща се основа.Хоризонталната греда се движи напред-назад,
носачът й се движи нагоре и надолу по вертикалната колона,а двата елемента се въртят заедно върху основата.
Промишлени роботи, които работят в сферична координатна система ( фиг.2в).Работната област представлява част от сфера.
Механичната им конструкция е подобна на оръдието от танк.Ръката
се движи напред-назад, нагоре-надолу във вертикалната равнина и се
върти в хоризонтална равнина около основата.
Фиг.2 Кинематични решения за движение на механична ръка на промишления робот
