Определяне на спирачните свойства на лек автомобил Ford Fiesta

Русенски университет “Ангел Кънчев”

Катедра:АТК

КУРСОВА РАБОТА

/доц.Т.Тотев/

1. 
   Кратка техническа характеристика на изпитваната машина.
   

2. 
   Схема на включване на първичните преобразуватели (ПП) и описание на измервателната апаратура.
   

Тъй като при измерване на спирачнити свойства на ажтомобила е възможно преплъзване на колелата, а от там и получаване на гришки шри изпитването използваме ИИС с пето колело, което е буксирано на автомобила. Схемата на изпитваната машина и поставената на нея измервателна апаратура е показана на фиг. 2.

Най-точно изминатият път се измерва със специално измерително устройство "пето колело". То се състои от пето колело (от където и уредът е наречен “пето колело”, измерителен преобразувател и измерителен механизъм.

Петото колело се състои от ходово колело, рама, двоен цилиндричен шарнир, захранващо устройство, възприемател и притискащо устройство.

Основните предимства на петите колела, поради което те се използват широко при изпитване на АТК са, че при движение те запазват постоянен кинематичен радиус, защото не са натоварени с въртящ и спирачен момент (не буксуват и не преплъзват). Те също така запазват постоянен динамичен радиус поради това, че на тях практически не влияе преразпределението на тежестта при ускоряване и спиране.

По конструкция на измерителния преобразувател петите колела биват механични, електрични, електромеханични и електронни.

Механичните пети колела (TEL, HASLER-BERN-Швейцария) имат изключително сложна кинематична схема и висока цена. Те дават възможност за определянето на пътя, скоростта и времето при изследване динамиката на АТК. Данните се получават чрез сложни и трудоемки графо-аналитични пресмятания. Поради това по-широко приложение в практиката на изпитване на АТК са намерили пети колела с електрични измерителни преобразуватели (PAISELER-Германия).

Електромеханичните пети колела (тип PAISELER и др.) обикновено регистрират резултатите от измерването. Носителят на записа се задвижва механично от ходовото колело чрез конична зъбна предавка, гъвкавия вал и многостъпалния редуктор. Електромагнитният съединител прекъсва кинематичната връзка между ходовото колело и механизма за задвижване на носителя. По този начин преместването на носителя е пропорционално на изминатия път от автомобила.

Този вид пети колела дават шифрована информация за изминатият път, скоростта и времето. За да се получат обикновените характеристики на динамиката, е необходимо допълнително графо-аналитично обработване на експерименталните данни. Както се вижда обемът на първичната информация е малък.

Съвременните методи на изпитване на АТК изискват получаването на по-голям обем информация без допълнителна обработка на експерименталните данни. В това отношение петите колела с електронен измерителен преобразувател са по-удобни (ПК-3 на катедра "Автомобили, трактори и кари при МЕИ-София). Схема на ПК-о с индукционен преобразувател е показана на фиг.4

Първичната информация за движението на автомобила се получава от индукционен възприемател, монтиран неподвижно на рамата на петото колело. Ходовото колело, върху коего е монтирано зъбно колело, индуцира синусоидално е.д.н. във възприемателя. Броят на зъбите на зъбното колело е равен на дължината на периферната обиколка на ходовото колело. Е.д.н. се подава на електронен ИУ. Суматорът ограничава амплитудно е.д.н. и го превръща в електрични импулси, сумира тези импулси и ги подава за отчитано в цифровите индикатори или в регистратора. Чрез два диференциатора и мултиплексор се регистрира напрежение, пропорционално на скоростта и ускорението на автомобила.

Скороста на движение и закъснението и на автомобила се определят чрез тахогенератор за тази цел тахогенераторът се свързва с отделни канали на осцилографа. В случая измервателната информационна система е със съпротивление и кондензатор ( диференциращ контур). Схемата на свързване на преобразувателите е показана на фиг.2.

Чрез ППs се определя дължината на изминатия път, като в този случай първичния преобразувател е индукционно- импулсен, зъбното колело е с 90 зъба. Той се свързва към отделен канал на използвания осцилограф.

3. 
   Приспособления за закрепване на ПП.
   

При определяне на спирачните качества на автомобила към задната част на автомобила се монтира пътеизмерващо колело (пето колело). На петото колело са монтирани тахогенератор и ППs. В този случай петото колело го монтираме чрез сециална стойка, която чрез планка се боксира към задната брона на автомобила. Скица на планката е показана на фиг.6.

4. 
   Методика за провеждане на измерванията. Определяне на максималната спирачна сила на задния мост.
   

При определяне на закъснението при спирането на автомобила към задната част на автомобила е монтирано пето колело. От едната страна на колелото е закрепен тахогенератор (преобразувател на скоростта), а от другата- преобразувател за измерване на пътя. За регистриране сигналите от тахогенератора и от преобразувателя на пътя се използва осцилограф. В този случай се налага тарировка на тахогенератора, която се провежда по следния начин. Изпитвания автомобил с пътеизмервателното колело се движи с постоянна скорост по равен хоризонтален участък от пътя. Осцилографа се включва за запис на сигналите от тахогенератора и преобразувателя на пътя. Записи се правят при няколко постоянни скорости на движение, включващи минималната и максималната скорост на изпитваната машина. След всеки запис при постоянна скорост, изпитваната машина се спира и се прави запис на нулевата линия.

Стойността на един импулс се определя по следния начин:



Където е изминатия път;

е броя на импулсите от ППs за няколко обиколки на пътеизмервателното колело .

Времето за опита се получава от осцилограмата. Изминатият път се определя по формулата:

При измерване на максималната спирачна сила на задния мост се използва това, че при действие на спирачната сила Fсп, която действа в противоположна посока на силата на движение Fдв задния мост е подложен на огъване и на усукване. Това се вижда от фиг.7.

Като използваме това, можем да измерим максималната спирачна сила Fсп._max, като залепим два тензопреобразувателя и ги свържем в полумостова схема. При деформация те ще отчитат тази деформация и ще може да измерим Fсп._max. За тази цел предварително трябва да сме тарирали уредбата за измерване на максималната спирачна сила за да може да отчетем от осцилографа или от съответния запис стойноста на силата.

Има два начина за отчитане на Fсп._max посредством огъващия или усъкващия момент на моста.

На фиг.8 е показанначина на поставяне на тензопреобразувателите върху моста, като ти ще отчитат Fсп._max от огъващия момент.

За предварителна тарировка на уредбата се използва специално устроиство посредством което натоварваме на огъване задния мост на изпитваната машина. Натоварването се извършва с еталонни тежести, а от осцилографа отчитаме показанията на тензопреобразувателите. С така отчетените стойности от осцилографа и като знаем теглото на тежестите построяваме тарировъчната характеристика. На фиг.9 е показано устройството за тарировка.

Схемата на свързване на тензопреобразувателите, които ще измерват Fсп._max е показана на фиг.10. Тензопреобразувателите се свързват в полумостова схема към усилвател и се включват в осцилографа.