Факултет "Автоматика"
Моделиране на затворената коригирана система в средата на SIMULINK
Изтегляне 446.5 Kb.
|
| 13. Моделиране на затворената коригирана система в средата на SIMULINK.
фиг 13.1 фиг. 13.2 Нека да разгледаме следната структорна схема на фигура 13.3: фиг. 13.3 Както се вижда от структурната схема блока State-Space го използваме за представим системата като реална. Графиката която се получава на изхода на системата т.е. на scope е : фиг. 13.4 От тук може да се направи извода,че почти няма разлика между времето на влизане в установеният режим на работа между двете системи. 14.Изводи : Изчислената аналитично и чрез MATLAB предавателни функции са еднакви, следователно изчисленията и преобразуванията са верни. Тъй като всички полюси в предавателната функция на отворената система са отрицателни, достигаме до извода, че тя е устойчива. Затворената системата е неустойчива, защото АФХ се завърта един път около точката на Найквист. Съществуват отрицателни коефициенти в характеристичното уравнение на заъворената система, следователно тя е неустойчива и не се извършва проверка за диагоналните минори от детерминантата на Хурвиц Граничната стойност на коефициента на усилване е по-малка от коефициента на пропорционалност на системата, което потвърждава неустойчивостта на системата. От ходограф на корените се вижда че съществуват коефициенти на усилване, за които затворената система е устойчива или на границата на устойчивост. Корени на дискретната система не са в единичната окръжност, следователно системата е неустойчива. Не се прави синтез на корегиращо звено поради наличието на неминималнофазно звено. Изтегляне 446.5 Kb. Сподели с приятели:
|