3. Построяване на ходографа на корените
Нека да разгледаме устойчивостта на системата с ходографа на корените, чрез Mathlab :
figure(9)
rlocus(numo,deno)
Получената графика е показана на фиг.3.1
Фиг.3.1
4. Изследване на времевите характеристики на затворената система при
различни коефициенти на усилване
Коефицентът на усилване на отворената система е
K=12.
Нека да променим k=0.08. Преходна и тегловнa функция със съответният source code:
k=0.08;
[numc,denc]=cloop(k*numo,deno,-1);
figure(1);
step(numc,denc);
figure(2);
impulse(numc,denc);
Преходната и тегловната функция има вида :
Фиг. 4.1
Фиг. 4.2
Нека да променим k=0.09. Преходна и тегловнa функция със съответният source code:
k=0.09;
[numc,denc]=cloop(k*numo,deno,-1);
figure(1);
step(numc,denc);
figure(2);
impulse(numc,denc);
Преходната и тегловната функция има вида :
Фиг.4.3
Фиг.4.5
Нека да променим k=0.0845. Преходна и тегловнa функция със съответният source code:
k=0.0845;
[numc,denc]=cloop(k*numo,deno,-1);
figure(1);
step(numc,denc);
figure(2);
impulse(numc,denc);
Преходната и тегловната функция има вида :
Фиг.4.6
Фиг.4.6
5. Получаване на описанието на системата в пространство на състоянията.
Използваме команда linmod и получаваме матриците описващи пространство на състоянията:
[A,B,C,D]=linmod(‘str’), където ‘str’ е името на файла който съдържа схемата.
; ; ; D=0
Тогава в пространство на състоянията системата има вида:
Сподели с приятели: |
