72 превозвачи по автобусни линии задължително използват автогарите и автоспирките по изпълнявания маршрут и спазват установеното разписание. В населените места с повече от една автогара кметът на общината определя автогарите, които са начални, междинни или крайни спирки по маршрута. Собствениците на автогари са длъжни да допускат срещу заплащане всички превозвачи, извършващи превози по автобусните линии. Те задължително прилагат еднакви критерии спрямо всички превозвачи при определяне размера на
цените за преминаване, за престой, за предоставяне на право за продажба на билети и за извършване на други услуги. Маршрутът за придвижване на територията на населеното място до и от автогарата се определя от общинската администрация.
Освен превозите по републиканската, областните и общинските транспортни схеми по автомобилен транспорт се извършват и специализирани и случайни автобусни превози.
Специализирани автобусни превози са превозите на работници, ученици и други по договор, с определени от клиента маршрут и разписание.
Случайните автобусни превози са превозите на предварително определена група пътници без промяна в състава на групата от началния до крайния пункт по предварително заявени условия.
Често се налага и извършването на с
овалкови автобусни превози – това са превозите с автобуси, посредством които при непрекъснато повтарящи се прави и обратни превози, предварително съставени групи от пътници се превозват от даден отправен район до друг.
Таксиметровите превози на пътници също са част от обществените превози. Те се извършват от регистрирани превозвачи или от водачи, извършващи дейността от името на регистриран превозвач, но
за своя сметка, с леки автомобили до 5 места, включително мястото на водача, с електронен таксиметров апарат с фискална памет, след издаване на разрешение за таксиметров превоз на пътници. Регистрираните превозвачи могат да осъществяват таксиметрови превози на пътници само с автомобили, от датата на първата регистрация на които не са изтекли повече от 10 години. Разрешението за таксиметров превоз на пътници се издава от кмета на общината или от упълномощено от него длъжностно лице за всеки отделен автомобил, въз основа на:
заявление от превозвача; удостоверение за регистрация; списък на автомобилите, с които превозвачът кандидатства - на хартиен носител; копия от удостоверенията за обществен превоз на пътници,
издадени на автомобилите, с които превозвачът кандидатства; удостоверение, че данъчно задълженото лице няма задължения за данъци и осигурителни вноски, освен когато са отсрочени или разсрочени по законов ред.
Основните организационни форми за осъществяване на товарните превози по автомобилен транспорт са поддържането на редовни товарни линии и случайни превози на товари. За поддържането на редовни товарни линии е необходимо наличието на достатъчен по количество и постоянен товаропоток по определено направление. Много често тези линии възникват при наличието на дългосрочни договори за снабдяване или превози на произведената продукция от фабрики или заводи в различни райони на страната.