144
Средна част на фазовата траектория Въпреки проведените множество експерименти за синтез на оптимална средна
част на фазовата траектория, все още не са безспорно установени общи закономерности между формата на траекторията и критерия за оптималност. От друга страна при управлението на локомотива, машинистът избира стратегията на управление в тази част, ръководейки се
от редица съображения, които не са пряко свързани с разхода на енергоресурс, но са от съществено значение за безопасността на движението, спазването на графика и надеждната работа на локомотива. Такива са например: максималната
допустима скорост на участъка, зададената средна скорост на движение, наклоните на отделните елементи на профила, спирачната
осигуреност на влака, честотата на смяна на работните режими и др. При тези обстоятелства не може да се налагат ограничения върху формата на тази фаза на траекторията, без да се рискува да се елиминират някои ефективни варианти на управление или да се вземат под внимание такива, които на практика няма да бъдат реализуеми.
Търсенето на рационални траектории във втората фаза обикновенно се ограничава до следните варианти:
движение с постоянна скорост – фиг. 16.1;
движение с постоянна скорост със следващо свободно движение преди спирането – фиг. 16.3;
Фиг. 16.3. Движение с постоянна скорост със следващо свободно движение преди спирането в средната част на фазовата траектория
използване на „трионообразна траектория” която се получава чрез редуване на ускорение със свободно движение – фиг. 16.4.
Сподели с приятели: 
