Учебна програма по спец. Двг

146 техническо състояние. Това обаче е една изключително сложна задача и цялостното й решаване при сегашното ниво на развитие на ЕИТ и теорията на оптималното управление в тази област е силно затруднено.
Въпреки сложността задачата вече съществуват данни за реализирани бордови компютри за подземните железници (където експлоатационните условия са значително по-благоприятни за решаване на подобни задачи) и пътнически влакове.
По отношение на конкретната техническа реализация на системата и връзката й с обекта на управление се различават също два основни типа :

бордови компютри, които дават препоръки за целесъобразен избор на енергетичните режими и (или) предлагат информация за нужната скорост, гарантираща спазване на времепътуването, без обаче да въздействуват върху органите за управление на локомотива. При тях междинно звено се явява локомотивния машинист, който по своя преценка може да изпълнява или не всички или част от предлаганите му препоръки;

бордови компютри, осигуряващи оптимален режим на управление, т.е. решаващи едновременно двете задачи: точно спазване на времепътуването и минимален разход на енергия, като при това намеса на локомотивния машинист се налага само в аварийни ситуации.
Разбира се, възможни са и компромисни варианти между тези два основни типа бордови компютри.
Идеалното решение на задачата за оптимално управление на локомотива представлявало напълно автоматизирано устройство (т.н. автомашинист), осигуряващо возене на влака не само строго по график и в съответствие с всички изисквания на безопасността, но и с минимален разход на енергия. При това, за предпочитане би било оптимизационната задача да се решава в режим реално време, което дава възможности за най-пълно отчитане на конкретните технически и експлоатационни условия. Създаването на такова устройство обаче е сложен процес, изискващ много време, средства и свързан с преодоляването на редица трудности от технически и чисто теоретичен характер. Затова автоматични системи от този тип все още не са масово внедрени в релсовия транспорт.
В областта на техническите средства за управление интерес представлява разработеният от колектива на катедра "Железопътна техника" при
Техническия университет-София бордови компютър. Чрез него се следи и отчита разхода на енергия, скоростта на движение, изминатия път, текущата позиция на контролера и се дават на локомотивната бригада указания за икономичното управление на локомотива.
По-долу е направен кратък обзор на основните стратегии, върху които са изграждани и се изграждат бордовите компютри, използвани в някои жп администрации, както и главните им възможности.

Изтегляне 4.37 Mb.

Сподели с приятели: