Микропроцесорни системи на BR (Англия)

147
Системата е базирана на конвенционален преносим компютър. Принципите на икономично управление, върху които е изградена тя, са базирани на използване на четирифазна траектория. Предвиден е контрол за установяване наличието на процеси на буксуване или приплъзване и съответно преизчисляване на изминатия път по времетраенето на процеса и скоростите в началото и края му.
Следващия етап е системата TIAS, която се използва в скоростното междуградско движение с дизелови локомотиви. Подробностите за алгоритъма на TIAS са търговски тайна, но общите му принципи се основават на: търсене на оптимална траектория с минимално използувана енергия; при отклонение от пресметнатата траектория и зададеното времепътуване, алгоритъма подбира друга, предварително пресметната траектория, която гарантира спазване на времепътуването при икономия на енергия.
Микропроцесорна система на DR (Германия)
Тази система се използва в електромотриси и електровози за крайградското пътническо движение и в дизеловите локомотиви за пътническо движение, и е от типа "съветник на машиниста", на който се предоставя информация за скоростта в края на фазата ускорение и място на прехода към режим на „свободно движение”. Освен това на локомотивния машинист се предлага информация за оптималната позиция на контролера от енергетична гледна точка.
Оптималната траектория за движение на влака с минимален разход на енергоресурс се пресмята на стационарен компютър при използуване принципа на максимума на Понтрягин, като при това се построяват няколко траектории за различни времепътувания (по-големи и по-малки от зададеното). По време на пътуването бодовия компютър периодично прави проверка за отклонението от графика за движение и използвайки принципа на Белман, избира от заложените в паметта му предварително пресметнати траектории тази, която би довела влака в следващият пункт навреме, като заедно с това се отчита влиянието върху другите влакове по участъка.
През 2000 година е пуснат бордови компютър – ITC за високоскоростните влакове ICE в Германия. Концепцията, върху която е изграден е: съставяне на алгоритъм за движение реализиращ енергийно ефективна траектория. Главна задача на системата е спазване на зададеното времепътуване, а при възможност
– осъществяване на икономия на енергоресурс. Извежданите на дисплея препоръки не са задължителни, т.е. от локомотивния машинист не се снема отговорността по управлението на влака.

Изтегляне 4.37 Mb.

Сподели с приятели: