Геометричен анализ се свежда до определяне позициите на звената спрямо равнината на стойката при зададено положение на началното звено чрез линейни или ъглови координати :
При транслационно движение на началното звено : координата S
При ротационно движение на началното звено : координата фи
Броят на координатите е равен на броя на степените на свобода.
Геометрични характеристики включват :
Всеки механизъм може да се разгледа като преобразувател на премествания входните координати и техните производни се преобразуват в изходни координати и съответните им производни спрямо времето.
План на механизма – мащабна кинематична схема на механизма при избрано положение на началното звено.
Гърбични механизми :
Тризвенните гърбични механизми са съставени от стойка, гърбица и изходно звено. Гърбицата обикновено е задвижващо звено с променлива кривина на работната си повърхнина. Гърбицата се върти или движи транслационно. Изпълнителното звено извършва възвратно движение – ротация или транслация
