5.Периодични изпитателни сигнали със специална форма.
За редица изследвания в промишлеността, при управлението на модели на транспортни средства от най - различен тип, при разработване на нови технологии в областта на радиоелектрониката, физиката на твърдото тяло, лазерната техника и др. се използват периодични изпитателни сигнали, от които ще бъдат разгледани т.н. “ правоъгълна вълна”, показана на фиг. 1.10 а и “трапецовидна вълна”, показана на фиг.1.10 б.
а) б)
фиг.1.10
6.Преглед на математическия инструментариум, използван при проектирането и изследването на САР и САУ.
Математическият апарат, използван за споменатите цели е доста разнообразен, поради твърде разнообразните и специфични изисквания на автоматичните системи, прилагани при автоматизацията и управлението на производствените технологии, практически във всички сфери на промишлеността, транспорта, селското стопанство, изследването и възстановяването на природната среда и т.н. Все пак съществува математически инструментариум, който е доведен до определен формализъм и който се използва за определени цели. Този апарат ,в много случаи, определя и етапите в развитието на проблемите на управление в автоматичните и автоматизираните системи. Това е свързано преди всичко с необходимостта от намиране на подходящо количествено изразяване на връзките в системите за управление и удобство на проектанта, изследователя и крайният потребител на резултатите от въведената в експлоатация автоматична система.
Това е свързано преди всичко с необходимостта от намиране на подходящо количествено изразяване на връзките в системите за управление и удобство на проектанта, изследователя и крайният потребител на резултатите от въведената в експлоатация автоматична система. Математическото описание е необходима предпоставка за правилното проектиране, настройка, въвеждане в опитна и редовна експлоатация на САУ. То представлява отражение на реалните физични процеси и явления, извършващи се в дадената система с помощта на средствата (езика) на математиката. Поради редица обективни обстоятелства най - често се използват приблизителни количествени и качествени описания за съотношенията между интересуващите ни величини в реалните системи. Това дава основание за изследване на последните чрез техните математически модели.
Сподели с приятели: |