Теорема: Нека двете прави g1 и g2 са зададени с общите си уравнения g1 : A1.x + B1.y + C1 = 0 и g2 : A2.x + B2.y + C2 = 0.
Да означим A = , B = . Тогава
-
g1 и g2 се пресичат r (A) = r (B) = 2.
-
g1 и g2 са успоредни r (A) = 1 и r (B) = 2.
-
g1 и g2 съвпадат r (A) = r (B) = 1.
Доказателство: Определянето на общите точки g1 на g2 е еквивалентно с решаването на системата .
Правите g1 и g2 се пресичат системата има единствено решение r (A) = r (B) = 2 detA = A1.B2 – A2.B1 0.
Правите g1 и g2 са успоредни системата няма решение
r (A) = 1 и r (B) = 2.
Правите g1 и g2 съвпадат системата има безброй много решения r (A) = r (B) = 1 съществува реално число 0, такова че
A1 = .A2, B1 = .B2, C1 = .C2.
Следствие: Ако правата g има общо уравнение A.x + B.y + C = 0,
(A, B) (0, 0), то всичките нейни общи уравнения имат вида
.А.x + .B.y + .C = 0, където е реално ненулево число.
Нека в равнината е фиксирана ортонормирана координатна система K = O. Нека g е права в равнината с общо уравнение A.x + B.y + C = 0, (A, B) (0, 0). Векторът (- B, A) е колинеарен с g.
Разглеждаме векторът (A, B). Имаме . = -B.A + A.B = 0 и тъй като и са ненулеви, g. Ненулевите вектори, които са перпендикулярни на g наричаме нормални вектори на правата g. Така коефициентите пред x и y във всяко общо уравнение на правата g са координати на нормален вектор на g.
Онова общо уравнение на правата g, в което коефициентите пред x и y са координати на единичен нормален вектор на g, се нарича нормално уравнение на правата g. С други думи, уравнението
A.x + B.y + C = 0 на правата g е нормално A2 + B2 = 1.
Нека .А.x + .B.y + .C = 0, 0 е произволно уравнение на правата g. Тогава то е нормално (.А)2 + (.B)2 = 1 2 = = . Така правата g има точно две нормални уравнения: .x + .y + = 0 и
.x .y = 0.
Нека правата g е зададена с нормалното си уравнение
.x + .y + = 0, векторът
(, ) е единичен нормален вектор на g.
Нека P (x0, y0) е произволна точка. Нека P1 (x1, y1) е ортогоналната проекция на P върху правата g. Тогава разстоянието от P до g е точно числото ||.
Имаме . = ||.||.cos∢(, ) = ||.
От друга страна, . = .(x0 – x1) + .(y0 – y1).
При това, P1 лежи на g –.x1 –.y1 =
. = .x0 + .y0 + .
Така разстоянието от точката P до правата g е
= |.| = .
Разглеждаме произволни прави g1 и g2, зададени чрез произволни техни общи уравнения g1 : A1.x + B1.y + C1 = 0 и
g2 : A2.x + B2.y + C2 = 0. Векторът (, ) е единичен нормален вектор на g1. Векторът
(, ) е единичен нормален вектор на g2.
Ясно е, че ∢(g1, g2) = ∢(, ) cos∢(g1, g2) =
= cos∢(, ) = = . = .
Пренасяме се в пространството. Нека е фиксирана афинна координатна система K = O.
Теорема: Нека е произволна равнина в пространството. Съществуват реални числа A, B, C, D, такива че (A, B, C) (0, 0, 0) и една точка M (x, y, z) лежи в A.x + B.y + C.z + D = 0.
Доказателство: Нека да изберем една точка M0 (x0, y0, z0) в и два ненулеви, неколинеарни вектора (a1, b1, c1) и (a2, b2, c2), компланарни с . Точката M (x, y, z) лежи в векторите ,
и са компланарни смесеното произведение = 0 = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0, където
A = b1.c2 – b2.c1, B = a2.c1 – a1.c2, C = a1.b2 – a2.b1 и
D = - . При това, (A, B, C) (0, 0, 0), тъй като и не са колинеарни, т.е. координатите им не са пропорционални.
Теорема: Нека A, B, C, D са четири реални числа, такива че
(A, B, C) (0, 0, 0). Съществува единствена равнина , такава че точката M (x, y, z) лежи в A.x + B.y + C.z + D = 0.
Доказателство: Тъй като (A, B, C) (0, 0, 0), уравнението
A.x + B.y + C.z + D = 0 има поне едно решение (x0, y0, z0).
Да вземем точката M0 (x0, y0, z0). Без ограничение на общността можем да считаме, че B 0. Разглеждаме векторите (-B, A, 0) и
(0, , 1), които очевидно са ненулеви и неколинеарни.
Съществува единствена равнина , в която лежи точката M0 и която е компланарна с и . От предната теорема, точката
М (x, y, z) лежи в = 0
A.(x – x0) + B.(y – y0) + C.(z – z0) = 0
A.x + B.y + C.z – A.x0 – B.y0 – C.z0 = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0, тъй като (x0, y0, z0) е решение на горното уравнение. Да допуснем, че е равнина, такава че М (x, y, z) лежи в
A.x + B.y + C.z + D = 0. Тогава M (x, y, z) лежи в M (x, y, z) лежи в .
Така от двете теореми получаваме, че в пространството, спрямо фиксирана координатна система, всяка равнина се задава еднозначно с линейно уравнение от вида A.x + B.y + C.z + D = 0, където (A, B, C) (0, 0, 0). Това уравнение се нарича общо уравнение на равнината в пространството.
Теорема: Нека 1 и 2 са две равнини, зададени с общите си уравнения 1 : A1.x + B1.y + C1.z + D1 = 0 и
2 : A2.x + B2.y + C2.z + D2 = 0. Да означим A = ,
B = . Тогава
1. 1 и 2 се пресичат r (A) = r (B) = 2.
2. 1 и 2 са успоредни r (A) = 1 и r (B) = 2.
3. 1 и 2 съвпадат r (A) = r (B) = 1.
Доказателство: Определянето на общите точки на 1 и 2 е еквивалентно на решаването на системата .
Равнините 1 и 2 се пресичат (имат единствена обща права) пространството на решенията на системата е едномерно
r (A) = r (B) = 2.
Равнините 1 и 2 са успоредни системата няма решения
r (A) = 1 и r (B) = 2.
Равнините 1 и 2 съвпадат пространството от решенията на системата е двумерно r (A) = r (B) = 1.
Следствие: Ако равнината има общо уравнение
A.x + B.y + C.z + D = 0, то всичките нейни общи уравнения имат вида .A.x + .B.y + .C.z + .D = 0, където е реално, ненулево число.
Твърдение: Нека е дадена равнината с общо уравнение
A.x + B.y + C.z + D = 0. Векторът (a, b, c) е компланарен с
A.a + B.b + C.c = 0.
Доказателство: Да фиксираме точка M0 (x0, y0, z0) върху . Съществува единствен представител на вектора с начало M0 – нека той е , M1 (x1, y1, z1). Тъй като = x1 – x0 = a,
y1 – y0 = b, z1 – z0 = c x0 = x1 – a, y0 = y1 – b, z0 = z1 – c.
Тъй като M0 лежи в , то A.x0 + B.y0 + C.z0 + D = 0
A.(x1 – a) + B.(y1 – b) + C.(z1 – c) + D = 0 A.x1 + B.y1 + C.z1 + D =
= A.a + B.b + C.c. Така е компланарен с M1 лежи в
A.x1 + B.y1 + C.z1 + D = 0 A.a + B.b + C.c = 0.
Нека в пространството е фиксирана ортонормирана координатна система K = O. Нека е равнина в пространството с общо уравнение A.x + B.y + C.z + D = 0, (A, B, C) (0, 0, 0). Разглеждаме векторът (A, B, C). От горното твърдение, за всеки вектор
(a, b, c), който е компланарен с имаме A.a + B.b + C.c = 0, т.е.
. = 0 за всеки вектор , компланарен с и тъй като е ненулев . Ненулевите вектори, които са перпендикулярни на наричаме нормални вектори на равнината . Така коефициентите пред x, y и z във всяко общо уравнение на равнината са координати на нормален
вектор на . Онова общо уравнение на равнината , в което коефициентите пред x, y и z са координати на единичен нормален вектор на , се нарича нормално уравнение на равнината .
С други думи, уравнението A.x + B.y + C.z + D = 0 на равнината е нормално A2 + B2 + C2 = 1.
Нека .А.x + .B.y + .C.z + .D = 0, 0 е произволно уравнение на равнината . Тогава то е нормално (.А)2 + (.B)2 + (.C)2 = 1
2 = = . Така равнината има точно две нормални уравнения:
.x +.y +.z + = 0 и
.x .y .z = 0.
Нека равнината е зададена с нормалното си уравнение
.x +.y +.z + = 0, векторът (, , ) е единичен нормален вектор на .
Нека P (x0, y0, z0) е произволна точка. Нека P1 (x1, y1, z1) е ортогоналната проекция на P върху равнината . Тогава разстоянието от P до е точно числото ||.
Имаме . = ||.||.cos∢(, ) = ||. От друга страна, . = .(x0 – x1) + .(y0 – y1) +
+ .(z0 – z1). При това, P1 лежи в
–.x1 –.y1 –.z1 =
. = .x0 +.y0 +.z0 + +.
Така разстоянието от точката P до равнината е
= |.| = .
24. Линейни обикновени диференциални уравнения. Уравнения с постоянни коефициенти.
Разглеждаме уравнение от вида ,
където функциите a1 (x), …, an (x), f (x) са дефинирани и непрекъснати в интервал I и приемат комплексни стойности. Това уравнение наричаме линейно обикновено диференциално уравнение от n-ти ред.
Под решение на уравнението разбираме комплекснозначна функция (x), дефинирана в целия интервал I и притежаваща непрекъснати производни до n-ти ред включително и такава, че
за всяко x I.
Уравнението се нарича хомогенно, ако f (x) = 0 за всяко x I и нехомогенно, в противен случай.
Нека x0 I. Ако освен уравнението са зададени и n начални условия (n е редът на уравнението): , където yi са комплексни числа, казваме че е зададена задача на Коши.
Под решение на задачата на Коши ще разбираме решение на уравнението, което удоволетворява началните условия.
Сподели с приятели: |