ШУМЕНСКИ УНИВЕРСИТЕТ „ЕПИСКОП КОНСТАНТИН ПРЕСЛАВСКИ”
ФАКУЛТЕТ ПО МАТЕМАТИКА И ИНФОРМАТИКА
З а д а ч и п о м а т е м а т и ч е с к и а н а л и з
I I ч а с т
Мирослав Христов
Шумен 2013г.
Съдържание
-
Неопределен интеграл…………………………………………………………………....…3
-
Непосредствено интегриране…………………………………………………...……...3
-
Интегриране чрез внасяне под диференциала. Формула за
интегриране по части ………………………………………………………………………..7
-
Интегриране чрез субституции ………………………………………..…………….11
-
Интегриране на функция от вида ………….…………...12
-
Биномен диференциал ………………………………………………………………..14
-
Субституции на Ойлер………………………………………………………….…….17
-
Интегриране на рационални функции на и ……………………………..19
-
Задачи за самоподготовка……………………………………………………………..21
-
Несобствени интеграли…………………………………………………………………….23
-
Несобствени интеграли от първи и втори род ………………………………………23
-
Ойлерови интеграли………………………………………………………………..….30
-
Задачи за самоподготовка…………………………………………………………..…37
-
Редове на Фурие………………………………………………………………………….…39
-
Предварителни бележки…………………………………………………………...…..39
-
Развитие на функция в ред на Фурие…………………………………………………40
-
Разлагане на четна и нечетна функция в ред на Фурие……………………………..49
-
Задачи за самоподготовка…………………………………………………………..…54
§1 НЕОПРЕДЕЛЕН ИНТЕГРАЛ
1.1 Непосредствено интегриране
Д1.1 Функцията се нарича примитивна на в интервала за всяко .
Ако е примитивна на и c е произволна константа , функцията е също примитивна на .
Д1.2 Множеството от примитивните функции на се нарича неопределен интеграл и се записва по следния начин:
,
където пробягва множеството на реалните числа.
Намирането на неопределените интеграли на някои елементарни функции се свежда до следната таблица на основните интеграли:
За решаването на интеграли е необходимо да знаем следните няколко свойства:
-
;
-
, където c е константа различна от 0;
-
, където c е константа;
-
, където c е константа различна от 0.
Под непосредствено интегриране се разбира „изравняване” на величина под знака на диференциала с аргумента на финкцията под интеграла и след това прилаганe на някой от изброените по-горе интеграли в комбинация с посочените свойства.
В таблицата на основните интеграли предполагаме, че е независима променлива. Но тези формули остават в сила и когато променливата формално се замени с функция , където има производна спрямо променливата . Наистина нека е известно, че .
От правилото за диференциране на сложна функция имаме:
.
Тогава според дефиниция 1.2 можем да запишем:
.
Тъй като и , след заместване в горното равенство получаваме:
или .
По такъв начин получаваме следната обобщена таблица.
Обобщена таблица на основните интеграли
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1.1 Да се пресметнат интегралите:
а); е);
б); ж) ;
в); з);
г); и);
д); й).
Решения.
а);
б)
;
в);
г) ;
д)
е) ;
ж)
;
з)
;
и)
;
й)
.
1.2 Интегриране чрез внасяне под диференциала.
Формула за интегриране по части
В случаите когато е налице произведение от две или повече функции под знака на интеграла е удачно да използваме познатото ни равенство , където или решаването на интеграла означава по същество да внесем функцията под знака на диференциала т.е. .
Много често при интегрирането се внасят под диференциала основните елементарни функции, затова е необходимо да запомним следните правила:
-
,;
-
;
-
;
-
;
-
;
-
;
-
;
-
;
-
;
-
.
Задача 1.2 Пресметнете интегралите, чрез внасяне под знака на диференциала подходящата функция:
а); д);
б); е);
в); ж);
г); з).
Решения:
а);
б);
в);
г);
д),резултатът става очевиден, след умножение на диференциа с цислото -1;
е);
ж) Нека положим , а , тогава , след почленно събиране и изваждане получаваме съответно, че и .
Обикновено заедно с внасянето на функция под диференциала се иползва и формулта за интегриране по части:. Най-често се използва за решаване на интеграли от вида:
и ,
като първия вид се пресмята черз внасяне на трансцендентна функция под диференциала и интегрираме по части, а втория вид рационалната и отново по части.
Задача 1.3 Пресметнете, чрез интегриране по-части:
а); г);
б); д);
в); е)
Решения:
а) , последният интеграл е решен в задача 1.2. д);
б) Различното тук е, че аргумента на експоненциалната функция 2х, не е равен на дифеденциала х затова се налага първо да ги „изравним”, като го умножим с 2 и разделим интеграла на ½.
;
в) ;
г)
, последният интеграл е решен в задача 1.1. е).
д) Внасяме коя да е от двете функции под дифенциала и интегрираме по части
.
Приравнявайки най-лявата и най-дясната част на веригата от равенства, получаваме интегралното уравнение
,
откъдето
;
е)
интегрираме по части последният интеграл и получаваме:
.
1.3 Интегриране чрез субституции
За пресмятане на интеграла понякога е целесъобразно да се извърши смяна на независимата променлива с помощта на някоя субституция , където и нейната обратна функция са диференцируеми.
Тогава и т.е. при субституция на практика се пресмята и обратната връзка , която заместваме в решението на интеграла.
Задача 1.4 Пресметнете интегрла:
а) с помощта на субституцията (а>0);
б) с помощта на субституцията .
Решения:
а) Преди да пристъпим към решаване на интеграла е необходимо да направим някой предварителни пресмятания, а именно и .
Заместваме в изходния интеграл и получаваме:
. Окончателния резултат е
б) В този случай и . Началният интеграл добива вида:
и връщайки се към старата променлива получаваме
.
1.4 Интегриране на функция от вида
Пресмятането на тези интеграли се свежда до решаване на интеграли от рационалнни функции с помощта на субституцията , където q е най-малкото общо кратно на знаменателите . По-точно търсената субституция се получава след решаване на последното равенство спрямо x.
Задача 1.5 Да се пресметнат интегралите:
а);
б);
в).
Решения:
а) , за да направим необходимото полагане трябва да намерим НОК(2,3)=6. Полагането ще бъде , и , тогава след заместване получаваме
=
Последното равенство е получено по следния начин:
.
Въщаме се към пресмятането на последният интеграл
.
Окончателно .
б) Интегралът очевидно не e във вида, който решаваме, затова е необходимо да направим следните преобразования . Сега е ясно каква субституция да направим а именно . Тогава и
, замествайки в интеграла получаваме:
и следователно ;
в) Полагаме , , . Тогава
По аналогичен начин както в а), чрез разлагане и разкриване на скоби, стигаме до последния резултат и интегрирането след това ни води до следното
.
Накрая стигаме до търсения резълтат
.
1.5 Биномен диференциал
Интеграли от вида , където a и b са различни от нула константи, а m, n и p – рационални числа се наричат интеграли от биномен диференциал или диференциален бином. Съществуват три случая, когато тези интеграли се решават в елементарни функции.
-
Ако p е цяло число правим субституцията , където k е най-малкото общо кратно на знаменателите на m и n;
-
Ако е цяло цисло интегралът се свежда до интеграл от рационална функция с помоща на субституцията , където k е знаменателя на p;
-
Ако е цяло, добре е първо да преобразуваме интеграла така: и след това напраим полагането , където k е знаменателя на p.
Когато числата m, n и p не удовлетворяват никое от посочените условия разглежданите интеграли не се изразяват в елементарни функция. Да отбележим още, че в случаите ii) и iii) съответните субституции функционират и без предположение за рационалност на m и n.
Задача 1.6 Да се пресметнат интегралите:
a); б); в) .
Решения:
а) , последното равенство е за по-голямо удобство при заместването. За константите и е изпълнено третото условие . Тогава субституцията е следната . Изразяваме , и отново се връщаме към пресмятането на интеграла
и .
б) записваме интеграла във вида , тогава - цяло. Следователно налице е първият случай. Полагаме , и .
.
Сумата се получава След разделяне на полинома на полинома .
Откъдето ;
в) записваме интеграла във вида , тогава и - цяло число. Получихме втори случай. Полагаме , и заместваме получените резултати в интеграла
.
Връщаме се към х и .
1.6 Субституции на Ойлер
Интеграли от вида , където R е рационална функция на могат да бъдат приведени към интеграли от рационални функции с помощта на субституциите на Ойлер. Те се прилагат в следните случаи:
-
при може да се положи или ;
-
при може да се положи или ;
-
когато квадратният тричлен има реални нули и може да се положи
или .
Понякога е възможно конкретния интеграл от разглеждания вид да бъде пресметнат с помощта на повече от една от посочените субституции. Обемът на изчисленията зависи от приложените субституции.
Задача 1.7 Решете интегралите:
а); б) в) ;
Решения:
а) в този интеграл и можем да приложим първата и втората субстиуция, но нека да положим . След повдигане в квадрат изразяваме х по следния начин: вторите степени на х се унищожават, което е характерно за тази субституция и . От където и . Персмятаме заместваме в дадения интеграл и стигаме до . Разлагаме подинтегралната функция в сума от елементарни дроби:
,
а от тук след привеждане под общ знаменател приравняваме числителите
.
Последователно даваме следните стойности на t, и и получаваме и . Следователно
.
;
б) за решаване на този интеграл може да приложим втората субституция на Ойлер. Полагаме и след повдигане в крадрат двете страни може да изразим и съответно . Като заместим в интеграла имаме
.
Решението на интеграла е .
в)тъй като квадратния тричлен под радикала има реални корени -4 и 1, може да положим
. Субституцията ни дава и и следователно
.
Прилагаме последната стъпка и получаваме .
1.7 Интегриране на рационални функции
на и
Интеграли от вида , където R е рационална функция на две променливи ( и ), могат да се сведат до интеграли от рационална функция с помощта на следните субституции:
-
При , полагаме .
Тогава , , и ;
-
При , полагаме .
Тогава и ;
-
При , полагаме .
Тогава и .
Ако не е изпълнени никое от по-горните условия, може да приложим така наречената „универсална субституция”: . Тогава и . Да отбележим, че това полагане понякога води до сложни интеграли от рационални функции.
Задача 1.8 Да се пресметнат интеграите:
а);
б);
в);
Решения:
а) Тъй като , удобно е да се извърши субституцията . След заместване в началният интеграл получаваме:
.
Откъдето достигаме до резултата;
б) За подинтегралната функция е изпълнено
следователно тук може да положим и интеграла добива вида:
.
.
Връщаме се към обратната връзка в полагането и ;
в) Очевидно при този интеграл не може да използваме никое от първите три полагания, затова ще използваме универсалната субституция.
Разлагаме в сума от елементарни дроби по следния начин:
и следователно , от където лесно намираме, че и . Тогава
;
Окончателно .
1.8 Задачи за самоподготовка
1.; 16. ;
2.; 17.;
3.; 18.;
4.; 19. ;
5. ; 20.;
6. ; 21.;
7.; 22.;
8.; 23.;
9.; 24.;
10. ; 25.;
11.; 26. ;
12.; 27. ;
13.; 28.;
14.; 29. ;
15.; 30..
&2 НЕСОБСТВЕНИ ИНТЕГРАЛИ
2.1. Несобствени интеграли от първи и втори род
Нека е функция дефинирана в безкрайният интервал и нека при всяко да съществува определеният интеграл .
Д2.1 Ако съществува крайна граница , то тази граница се нарича несобствен интеграл от първи род за функцията върху интервала и се бележи , като в този случай се казва, че е сходящ. В противен случай казваме, че интеграла е разходящ. По аналогичен начин се дефинира и .
Д2.2 Ако е сходящ тогава се нарича абсолютно сходящ.
Д2.3 Ако е сходящ, но не е абсолютно сходящ, то се нарича условно сходящ.
Т2.1 Ако е абсолютно сходящ, тогава е и сходящ.
Т2.2(Признак за сравнение) Нека заимаме . Тогава:
а)Ако е сходящ следва, че и е сходящ;
б)Ако е разходящ следва, че и е разходящ.
Ролята на втори интеграл (този с който сравняваме) се играе най-често от , за който лесно може да се установи, че е сходящ за и разходящ при .
Сл2.1 Нека за всяко , за всяко и . Тогава:
а) ако , то несобствените интеграли и са едновременно сходящи или разходящи;
б) ако , от сходимостта на следва сходимостта на;
в) ако , от разходимостта на следва разходимостта на .
Т2.3(Критерий на Дирихле) Нека е непрекъсната върху , примитивната и е ограничена , е непрекъснато диференцируема и монотонна функция клоняща към 0 при . Тогава е сходящ. (Ще отбележим, че изискването за непрекъснатата диференцируемост на не е съществено.)
Нека е неограничена в интервала , но е ограничена във всеки интервал , където и е интегруема в .
Д2.4 Ако съществува крайната граница , то тя се нарича несобствен интеграл от втори род. В този случай се казва, че интеграла е сходящ, а ако тази граница не съществува, интеграла е разходящ. Точката се нарича особена точка.
Това понятие може да се разшири в случай на повече от една особени точкаи.
Ако и функцията не е ограничена в никоя околност на тази точка, тогава по дефиниция , където и клонят към 0 независимо едно от друго.
Ще отбележим, че ако е непрекъсната в , - особена точка, то чрез смяна на променливата , несобствения интеграл от втори род се свежда към несобствен интеграл от първи род.
Д2.5 Ще казваме, че функцията е интегруема по Коши , ако тя е дефинирана върху правата , интегруема във всеки краен интервал и ако съществува границата . Това число ще наричаме главна стойност на несобствения интеграл в смисъл на Коши и бележим със символа .
Понятието главна стойност, може да се дефинира и за несобствени интеграли от втори род по аналогичен начин.
Несобствените интеграли могат да бъдат интегрирани по части, когато и са непрекъснато дифернцируеми и . Тогава ако е сходящ поне единият от несобствените интеграли , то е сходящ и другия и е в сила следната формула .
Задача2.1 Изследвайте за сходимост интегралите и ако е възможно намерете стойностите им:
а) ; б) ; в) ;
г) д) .
Решения:
а) Функцията е непрекъсната в и затова е интегруема във всеки негов затворен подинтеграл. Търсим границата:
.
Според дефиниция 2.1, интегралът е сходящ и .
б) За пресмятаме:
и .
Според дефиниция 2.1, интегралът е сходящ и .
в) Прилагаме дефиницията т.е. търсим . След което пресмятаме определениият интеграл, но преди това представяме подинтегралната функция във вида и съответно
.
Накрая пресмятаме и , защото и .
г) Даденият несобствен интеграл е с две безкрайни интеграционни граници. За да покажем сходимостта му трябва да покажем сходимостта на всеки един от двата несобствени интеграла:
и ,
където е произволно число. Както в а). лесно получаваме, че . Първият интеграл пресмятаме според дефиниция 2.1:
.
Окончателно получаваме, че даденият интеграл е сходящ и стойността му е равна на:
.
д) Подинтегралната функция приема в интервала само положителни стойности. Преобразуваме я по следния начин:
?
,
защото . Тъй като и
е разходящ, то според следствие 2.1 и даденият интеграл е разходящ.
Задача3.2 Докажете, че интеграла е сходящ.
Решение:
Тъй като , то интеграла няма особена точка при , така че вместо , може да разглеждаме . За последният интеграл прилагаме критерия на Дирихле (Т2.3) . Може да считаме, че - непрекъсната функция, и нейната примитивна е ограничена. За е ясно че е монотонна функция при това . Тогава съгласно Т2.3 интеграла е сходящ.
Сходимостта на дадения интеграл може да бъде получена, като се приложи и формулата за интегриране по части, а именно:
Очевидно е следното неравенство за всяко , а от тук и . От по-горе знам , че е сходящ и съгласно признака за сравнение (Т2.2), следва сходимостта на . Тогава след граничен преход в равенството , получаваме че е сходящ.
Задача2.3 Изследвайте за сходимост несобствения интеграл .
Решение:
Преобразуваме подинтегралната функция , която приема в интервала само положителни стойности, по следния начин:
. Нека тогава
, защото и .
Тъй като е разходящ , то според Сл2.1 и даденият интеграл е разходящ.
Задача2.4 Намерете за какви стойности на реалния параметър интеграла е сходящ.
Решение.
Нека да представим интеграла като сума от следните два, а именно:
.
За се вижда, че и интеграла съответно , където константа с ограничава функцията в околност на . Тогава съгласно следствието на признака за сравнение (Сл2.1) е сходящ, когато .
Нека разглеждаме и . Точката е особена. Пресмятаме границата ,
и от тук , където константа с ограничава функцията в околност на нулата. Аналогично на горният интеграл е сходящ за т.е. за .
Окончателно нашият интеграл е сходящ, когато са сходящи и едновременно, т.е при .
2.2 Ойлерови интеграли
Д2.6 Интегралът , който е сходящ при , се нарича гама-функция (Ойлеров интеграл от първи род).
Гама функцията е непрекъсната и притежава непрекъснати производни от произволен ред при , които се намират чрез диференциране по параметъра p, т.е.
, .
Основни свойства:
При
-
;
-
;
-
, ;
-
.
При
-
.
Д2.7 Интегралът , който е сходящ при , , се нарича бета функция (Ойлеров интеграл от втори род).
Бета-функцията е непрекъсната в областта и притежава непрекъснати частни производни спрямо p и q от произволен ред, които се намират чрез диференциране на горния интеграл по съответният параметър.
Основни свойства:
-
При е в сила ;
-
При е в сила ;
-
При е в сила ;
-
При е изпълнено .
-
Връзката между гама и бета функции е следната .
Задача2.5 Като изпозвате свойствата на гама и бета функциите, пресметнете интегралите:
а) ;
б) ;
в) ;
г) ;
г) ;
е) ;
ж) .
Решения
а) Правим следните преобразования:
Като изпозваме връзката между бета и гама функцията получаваме, че . Последователно прилагаме свойства 1, 3 и 4, тогава .
б) В интеграла полагаме , пресмятаме . Новите граници в интеграла са: при и при . След заместване в J имаме
. Очевидно стигнахме до решаване на предходната задача, а и от там до отговора, който е ;
в) Привеждаме интеграла в следния вид
. Ясно е, че , и съответно . Като използваме свойства 6, 10, 1 и 5 получаваме
;
г) Полагаме . Пресмятаме и новите граници на интеграла , при , а при . Заместваме в изходния интеграл , тогава и . Използвайки свойства 10, 3 и 5 на Ойлеровите интеграли, получаваме следното
С което интегралът е пресметнат.
д) На пръв поглед и този интеграл не прилича на никой от Ойлеровите. След смяна на променливото и необходимите ни
, граници при и , интеграла придобива вида: . Сега вече сме наясно, че това е бета функция, използваме връзката и с гама функцията:
= защото
,
и
.
е) Нека разгледаме следния интеграл , който очевдино е бета функция и е дифенцируема спрямо p и q=1-p, когато са положителни. Тогава
От друга страна
Следователно .
ж) След като запимем интегралът във вида, полагаме , откъдето и . Пресмятаме
и новите ганици при , .Тогава , защото
.
Задача2.6 Изразете чрез Ойлеровите интеграли следните интеграли и определете областта на сходимост на всеки от тях:
а) ;
б) ;
в) .
Решения:
а) При извършваме субституцията , и границте на интеграла се запазват. Получаваме, че .
При , подходяжаме по аналогичен начин, полагаме () , извършваме субституцията и получаваме
.
Като обединим двата случая, получаваме, че . Тъй като функцията е определена при , то окончателно имаме, чедаденият интеграл е сходящ при .
б) Нека запишен интеграла по следния начин
.
Полагаме , като числото а избираме така, че за някое реално число b. От първото равенство намираме . Като заместим x полученият израз във второто равенство и преобразуваме, получаваме, че при всяко t. След приравняване на коефициентите пред t се оказва, че това е възможно само при , . Следователно
, , , .
Тогава след като заместим в преработения интеграл получаваме
.
Следователно съгласно дефиницията за бета функция интегралът е сходящ при и .
в) Полагаме . Съответно и границите на интеграла са при и . Получаваме , .
Налага се да направим още едно полагане за да приведем интеграла до типичната бета функция. Това се прави чрез полагането , очевидно границите на интеграла се запазват, а . Тогава
.
Следователно даденият интеграл е сходящ при .
2.3 Задачи за самоподготовка
1. Изследвайте за сходимост интегралите и ако е възможоно пресменетнете стойностите им:
а) ;
б) ;
в) ;
г) ;
д) .
1. Като изпозвате свойствата на гама и бета функциите, пресметнете интегралите:
а) ;
Упътване: Чрез субситуцията докажете, че
б) ;
Упътване: Направете субституцията .
в) ;
Упътване: Направете субституцията .
г) ;
Упътване: Положете и изпозвайте задача3.5 е).
2. Изразете чрез Ойлеровите интеграли следните интеграли и определете областта на сходимост на всеки от тях:
а) ;
Упътване: Положете и покажете, че .
б) ;
Упътване: Направете субституцията и .
в) .
Сподели с приятели: |