ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – ГАБРОВО ФАКУЛТЕТ “МАШИНОСТРОЕНЕ И УРЕДОСТРОЕНЕ” КАТЕДРА „ЕНЕРГИЙНА ТЕХНИКА” РЕФЕРАТ ТЕМИ:
Електрохидравлически следящи системи с дроселно регулиране.
Пропорционални хидравлични елементи - общи понятия и приложение в хидросистемите.
Хидравлични системи с обемно регулиране. Основни уравнения и особености. Устойчивост на работа.
Изготвили: Константин Илиев Илиев Станислав Дончев Петков
Магистър Магистър
Хидравлична и пневматична техника Хидравлична и пневматична техника
Фак. № 11403001 Фак. № 11403002
Христо Иванов Мавродиев Веселин Атанасов Томов
Магистър Магистър
Хидравлична и пневматична техника Хидравлична и пневматична техника
Фак. № 11403701 Фак. № 11403003
Проверил: Доц. К. Орманджиев
ГАБРОВО 2015 г. 1. Електрохидравлически следящи системи с дроселно регулиране.
Общи сведения за електро-хидравличните следящи системи През последните години, във връзка с масовото внедряване в производството на автоматизирани устройства и машини, на роботи и манипулатори, се разшири и използването на съвместно работещи хидравлични и пневматични системи и управляващите ги електронни устройства. Това предизвика и ускорено разработване на електро-хидравлични и електро-пневматични системи, тъй като те притежават редица положителни качества. Гъвкавото управление и възможността за лесно формиране на необходимия закон на регулиране постигани от електронните устройства се съчетават с големите изходни мощности и добри динамични характеристики на хидравличните и пневматичните механизми и системи.
В най-общия случай една електро-хидравлична и електро-пневматична система включва следните основни елементи:
ЗМ - Задвижвана машина или устройство
ХИМ - Хидравличен (пневматичен) изпълнителен механизъм
ХУ - Хидравличен (пневматичен) усилвател
ЕМП - Електро-механичен усилвател
ЕУ - Електроусилвател
ЕР - Електронен регулатор
СУ - Сравняващо устройство
ЗУ - Задаващо устройство
Д - Датчик за преместване (завъртане) с електрически изход ЗУ
СУ
ЕР
ЕУ
ЕМП
ХУ
ХИМ
ЗМ
Д
Електро-хидравличните и електро-пневматичните системи могат да бъдат с аналогово или дискретно действие. Във втория случай при едновременно квантуване на сигнала по ниво и време, в системата може да бъде включена и ЦЕИМ, която в зависимост от заложения в нея алгоритъм да управлява изменението на непрекъснатата регулируема величина.