Окръжност
Спрямо ОКС Oe1e2 в равнината окръжност k с център C (a, b) и радиус R има уравнение –
k: (x – a)2 + (y – b)2 = R2, това уравнение се нарича нормално;
Ако C O (0, 0, 0), тогава имаме централно уравнение на окръжност:
k: x2 + y2 = R2;
Ако e ъгълът, който сключват векторите e1 и CM, където M е произволна точка от окръжността, тогава получаваме параметрично уравнение на окръжност:
k: x = a + R.cos, y = b + R.sin;
Нека C : a11.x2 + 2.a12.x.y + a22.y2 + 2.a13.x + 2.a23.y + a33 = 0 е произволна крива от втора степен;
тогава C е окръжност, ако:
-
a12 = 0;
-
a11 = a22 0;
-
a132 + a232 – a332 > 0;
и тя има център C ( -a13, -a23) и радиус R = a132 + a232 – a332;
Взаимни положения на точка и окръжност;
нека M0 (x0, y0) е точка и f (x, y) = x2 + y2 – 2.a.x – 2.b.y + d = 0 е уравнение на окръжност; f (x0, y0) наричаме степен на т. M0 относно окръжността; ако f (x0, y0) > 0, точката е външна, ако f (x0, y0) < 0, точката е вътрешна, ако f (x0, y0) = 0, точката лежи на окръжността;
Взаимни положения на окръжност и права;
К: f (x, y) = 0 – окръжност с център C и радиус R;
g: A.x + B.y + C = 0 – права;
-
g k = | (C, g)| > R; g – външна права;
-
g k = { T } | (C, g)| = R; g – допирателна;
-
g k = { T1, T2} | (C, g)| < R; g – секуща;
| (C, g)| = (A.a + B.b + C)/ A2 + B2;
R = a2 + b2 – d;
Условие за допиране на две окръжности;
k1 (C1, R1), k2 (C2, R2)
-
k1, k2 – външно допиране |C1C2| = R1 + R2;
-
k1, k2 – вътрешно допиране |C1C2| = |R1 – R2|;
Ъгъл между две окръжности
k1 (C1, R1), k2 (C2, R2); ако k1 k2 = { P, Q }, тогава (k1, k2) = , където е ъгълът между общите допирателни в точка P (точка Q);
cos () = (|C1C2|2 – R12 – R22)/(2.R1.R2);
Твърдение: Дадени са четири точки P1, P2, P3, P4 никои три от които не лежат на една права; нека lij = 0 е уравнение на правата PiPj,
i j { 1, 2, 3, 4 }; тогава снопът криви от втора степен, които минават през четирите точки има уравнение:
S : .l12.l34 + .l13.l24 = 0, (, ) (0, 0);
Доказателство: Кривите k1 : l12.l34 = 0 и k2 : l13.l24 = 0 са две разпадащи се криви от втора степен и всяка от тях минава през четирите точки P1, P2, P3, P4 всички криви от снопа и са негови основни точки;
Твърдение: Дадени са три точки P1, P2, P3, които не лежат на една права и права g, която минава през P1 и не минава през P2, P3; нека
lij = 0 е уравнение на правата PiPj, i j { 1, 2, 3 } и l = 0 е уравнение на правата g; тогава снопът криви от втора степен, които минават през P1, P2, P3 и се допират до правата g има уравнение:
S : .l12.l13 + .l.l23 = 0, (, ) (0, 0);
Доказателство: Кривите k1 : l12.l13 = 0 и k2 : l.l23 = 0 са две разпадащи се криви от втора степен и всяка от тях минава през точките P1, P2, P3 P1, P2, P3 всички криви от снопа и са негови основни точки; освен това l е допирателна за k1 и образуваща за k2 l e допирателна към всички криви от снопа;
Твърдение: Дадени са точките P1 и P2 и правите g1 и g2, които минават съответно през P1 и P2; нека l12 = 0 е уравнение на правата P1P2, l1 = 0 е уравнение на правата g1, l2 = 0 е уравнение на правата g2; тогава снопът криви от втора степен, които минават през точките M1 и M2 и се допират до правите g1 и g2 има уравнение:
S : .l1.l2 + .l122 = 0, (, ) (0, 0);
Доказателство: Кривите k1 : l1.l2 = 0 и k2 : l122 = 0 са две разпадащи се криви от втора степен и всяка от тях минава през точките P1, P2 P1, P2 всички криви от снопа и са негови основни точки; освен това правите l1, l2 са образуващи за k1 и допирателни за k2 l1, l2 са допирателни към всички криви от снопа;
Безкрайни точки на крива от втора степен
Дадена е крива C : f (x, y, t) = a11.x2 + … + a33.t2 = 0;
Търсим общите точки на C с безкрайната права : t = 0;
техните координати удоволетворяват системата
a11.x2 + a12.x.y + a22.y2 = 0;
t = 0;
Ако a11 = a12 = a22 = 0 всяка безкрайна точка кривата C
безкрайната права е образуваща за кривата C;
Нека (a11, a12, a22) (0, 0, 0);
Нека (а11, а22) (0, 0)
тъй като (x, y) (0, 0) уравнението е квадратно;
D = a122 – a11.a22 = - A33, където A33 е адюнгираното количество на елемента a33 в матрицата на кривата C;
Ако D > 0 А33 < 0 уравнението има два реални корена и следователно притежава две безкрайни реални точки; тогава кривата се нарича крива от хиперболичен тип;
Ако D = 0 A33 = 0 уравнението има един реален корен, т.е. кривата притежава една безкрайна реална точка; тогава кривата се нарича крива от параболичен тип;
Ако D < 0 A33 > 0 уравнението няма реални корени и кривата не притежава реални безкрайни точки; тогава тя се нарича крива от елиптичен тип;
Ако а11 = а22 = 0 a12 x.y = 0 кривата C има две безкрайни точки, т.е. кривата е от хиперболичен тип;
Полярност
Дадена е крива C : f (x, y, t) = a11.x2 + … + a33.t2 = 0;
Матрицата на C е A = (aij), aji = aij;
Нека кривата C е неизродена, т.е. detA 0;
Нека т. P (x0, y0, z0) е произволна точка в равнината;
Правата p : f1 (P).x + f2 (P).y + f3 (P).t = 0 се нарича поляра на точката P спрямо криваа C; тъй като кривата C няма особени точки, полярата е добре дефинирана за всяка точка P;
нейните хомогенни координати са:
p1 = f1 (P) = a11.x0 + a12.y0 + a13.z0;
p2 = f2 (P) = a21.x0 + a22.y0 + a23.z0;
p3 = f3 (P) = a31.x0 + a32.y0 + a33.z0;
тъй като детерминантата на тази система е различна от 0, ако са дадени координатите на правата p, еднозначно могат да се определят координатите на точката P; точката P се нарича полюс на правата p спрямо кривата C;
Всяка неразпадаща се крива от втора степен поражда взаимноеднозначно съответствие
: P (x0, y0, z0) <-> p[ f1 (P), f2 (P), f3 (P) ]
между точките и правите в равнината; това съответствие се нарича полярност относно кривата C;
Полярата на т. P C съвпада с допирателната към кривата през тази точка;
Нека (M0) = g0, (M1) = g1; в такъв случай M0 g1 M1 g0;
Доказателство:
Нека M0 (x0, y0, t0), M1 (x1, y1, t1);
M0 g1 f1 (M1).x0 + f2 (M1).y0 + f3 (M1).t0 = 0, т.е. f (M1, M0) = 0;
но 0 = f (M1, M0) = f (M0, M1) = f1 (M0).x1 + f2 (M0).y1 + f3 (M0).t1 M1 g0;
Нека е дадена точка M (x0, y0, t0) C;
Нека (M) = g;
Ако g C = { M1, M2 }, тогава (M1) = g1 и (M2) = g2 са допирателни към кривата C през точката М; това е така, тъй като M1 g M g1 и M2 g M g2;
Център на крива от втора степен
Дадена е крива C : f (x, y, t) = a11.x2 + … + a33.t2 = 0;
Нека detA 0, т.е. кривата C е неизродена;
Полюсът M0 на безкрайната права [0, 0, ] се нарича център на кривата C, т.е. M0 = ();
Нека M0 (x0, y0, t0);
Имаме:
f1 (M0) = a11.x0 + a12.y0 + a13.t0 = 0;
f2 (M0) = a21.x0 + a22.y0 + a23.t0 = 0;
f3 (M0) = a31.x0 + a32.y0 + a33.t0 = 0;
тъй като детерминантата на системата е различна от 0
с точност до ненулев множител системата единствено решение, т.е. всяка неизродена крива от втора степен има точно един център;
Да предположим, че центърът е безкрайна точка, т.е.
M0 (x0, y0, 0)
f1 (M0) = a11.x0 + a12.y0 = 0;
f2 (M0) = a21.x0 + a22.y0 = 0;
тук (x0, y0) (0, 0) системата има ненулево решение детерминантата на системата е равна на 0, т.е. A33 = 0 кривата е от параболичен тип кривите от параболичен тип имат безкраен център; ако A33 0, кривата има краен център M, който удоволетворява системата:
f1 (M) = a11.x + a12.y + a13.t = 0;
f2 (M) = a21.x + a22.y + a23.t = 0;
Централно уравнение на крива от втора степен
Фиксирана е афинна координатна система K = { O, e1, e2 } ;
Спрямо K е дадена крива от втора степен
C: f (x, y, 1) = a11.x2 + 2.a12.x.y + a22.y2 + 2.a13.x + 2.a23.y + a33 = 0;
Нека кривата C има краен център M (x0, y0, 1) спрямо K;
Фиксираме е афинна координатна система K = { М0, e1, e2 } ;
Тогава формулите за смяна са:
x = x + x0;
y = y + y0;
Спрямо K кривата C има уравнение
C: f (x, y, 1) = a11.(x + x0)2 + 2.a12.(x + x0).(y + y0) + a22.(y + y0)2 +
2.a13.(x + x0) + 2.a23.(y + y0) + a33 = 0, т.е.
C: f (x, y, 1) = a11.x2 + 2.a12.x.y + a22.y2 + 2.f1 (M0).x + 2.f2 (M0).y +
+ f (M0) = 0;
тъй като M0 е център f1 (M0) = f2 (M0) = 0; нека f (M0) = a33
C: f (x, y, 1) = a11.x2 + 2.a12.x.y + a22.y2 + a33 = 0 – централно уравнение на кривата C;
Ако M (x, y) C M (-x, -y) C кривата C е централно симетрична относно точка M0;
Всяка права през центъра на крива от втора степен се нарича диаметър на кривата; диаметърът е поляра на някоя безкрайна точка в равнината на кривата;
Всяка допирателна в безкрайна точка към крива от втора степен се нарича асимптота на кривата;
Главни направления на крива от втора степен
Фиксирана е ортонормирана координатна система K = { O, e1, e2 } ;
Спрямо K е дадена крива от втора степен
C: f (x, y, 1) = a11.x2 + 2.a12.x.y + a22.y2 + 2.a13.x + 2.a23.y + a33 = 0;
Фиксирана е ортонормирана координатна система K = { O, e1, e2 } ;
Спрямо K: e1 (1, 1), e2 (2, 2), 1.2 + 1.2 = 0, (1, 2) (0, 0),
(1, 2) (0, 0);
Формулите за смяна са:
x = 1.x + 2.y
y = 1.x + 2.y;
Спрямо K кривата C има уравнение:
C: f (x, y, 1) = a11.(1.x + 2.y)2 + 2.a12.(1.x + 2.y).(1.x + 2.y) +
+ a22.(1.x + 2.y)2 + 2.a13.(1.x + 2.y) + 2.a23.(1.x + 2.y) + a33 = 0
C: f (x, y, 1) = a11.x2 + 2.a12.x.y + a22.y2 + 2.a13.x + 2.a23.y + a33 = 0, където
a11 = a11.12 + 2.a12.1.1 + a22.12;
a22 = a11.22 + 2.a12.2.2 + a22.22;
a12 = 1.(a11.2 + a12.2) + 1.(a12.2 + a22.2);
a13 = a13.1 + a23.1;
a23 = a13.2 + a23.2;
К = ?, така че а12 = 0;
Разглеждаме следната система:
2.(a11.1 + a12.1) + 2.(a12.1 + a22.1) = 0;
2.1 + 2.1 = 0;
Решаваме тази система относно 2 и 2; тъй като тя е хомогенна, търсим ненулево решение детерминантата на системата е равна на нула
a11.1 + a12.1 = s.1
a12.1 + a22.1 = s.1
(а11 – s).1 + a12.1 = 0
a12.1 + (а22 – s).1 = 0
Аналогично за 2, 2 получаваме:
(а11 – r).2 + a12.2 = 0
a12.2 + (а22 – r).2 = 0
търсим ненулево решение за 1, 1 детерминантата на системата е равна на нула, т.е.
s2 – (a11 + a22).s + A33 = 0;
това е характеристично уравнение на кривата C;
неговата дискриминантата е:
D = (a11 + a22)2 – 4.A33 = (a11 – a22)2 + 4.a122 0;
Ако D = 0 a11 = a22, a12 = 0, s1 = s2 = (a11 + a22)/2 = a11 = a22; тогава кривата е окръжност;
Ако D > 0 s1 s2; за s = s1 получаваме (1, 1) и за r = s2 получаваме
(2, 2), тъй като r също е корен на характеристичното уравнение;
получените по този начин e1 и e2 задават главните направления на кривата C; за окръжността всеки две перпендикулярни направления са главни, а за всяка друга крива от втора степен има точно две главни направления;
спрямо координатната система K, която има координатни оси по главните направления имаме:
a11 = a11.12 + 2.a12.1.1 + a22.12 = 1.(a11.1 + a12.1) + 1.(a12.1 +
+ a22.1) = 1.s1.1 + 1.s1.1 = s1;
a22 = a11.22 + 2.a12.2.2 + a22.22 = 2.(a11.2 + a12.2) + 2.(a12.2 +
+ a22.2) = 2.s2.2 + 2.s2.2 = s2;
a12 = 0;
уравнението на кривата C придобива вида:
C : s1.x2 + s2.y2 + 2.a13.x + 2.a23.y + a33 = 0;